1986年墨西哥世界杯：小组赛三战全胜，晋级16强。1/8决赛被西班牙队以5:1淘汰。
1998年法国世界杯：小组赛1胜1平1负出线。16强赛4比1击败尼日利亚，晋级8强。8强赛以2比3不敌巴西，球队最终止步于世界杯8强。
2002年韩日世界杯：小组赛2胜1负，晋级16强。
2010年南非世界杯：小组赛1胜2负，小组赛出局。
2018年俄罗斯世界杯：小组赛1胜2平，晋级16强。八分之一决赛，点球大战不敌最终的亚军克罗地亚队，无缘八强。
2022年卡塔尔世界杯
18年的世界杯丹麦的成绩是排名第十一
丹麦队2018年俄罗斯世界杯，小组赛和法国，澳大利亚，秘鲁在同一组，以1胜2平晋级16强，进入1/8决赛，遗憾得以3-4不敌克罗地亚，无缘8强。本届世界杯又和法国队澳大利亚队分在了一组。
一、2018年世界杯赛程，如下图：
二、2018年世界杯比赛的结果：
第一名：法国队（6胜1平）
第二名：克罗地亚队（4胜2平1负）
第三名：比利时队（6胜1负）
第四名：英格兰队（3胜1平3负）
第五名：乌拉圭队（4胜1负）
第六名：巴西队（3胜1平1负）
第七名：瑞典队（3胜2负）
第八名：俄罗斯队（2胜2平1负）
三、具体结果明细：
6月30日，法国4:3阿根廷
7月1日，乌拉圭2:1葡萄牙
7月1日，西班牙3:4俄罗斯
7月2日，克罗地亚3:2丹麦
7月3日，比利时3:2日本
7月3日，瑞典1:0瑞士
7月4日，哥伦比亚3:4英格兰
7月6日，乌拉圭0:2法国
7月7日，巴西1:2比利时
7月7日，瑞典0:2英格兰
7月8日，俄罗斯3:4克罗地亚
7月11日，法国1:0比利时
7月14日，比利时2:0英格兰
7月15日，法国4:2克罗地亚最终
法国队获得了2018年世界杯的冠军
2018年世界杯全部比分：
A组：
俄罗斯5-0沙特阿拉伯
埃及0-1乌拉圭
俄罗斯3-1日埃及
乌拉圭1-0沙特阿拉伯
沙特阿拉伯2-1埃及
俄罗斯0-3乌拉圭
B组：
摩洛哥0-1伊朗
葡萄牙3-3西班牙
葡萄牙1-0摩洛哥
伊朗0-1西班牙
伊朗1-1葡萄牙
西班牙2-2摩洛哥
C组：
法国2-1澳大利亚
秘鲁0-1丹麦
丹麦1-1澳大利亚
法国1-0秘鲁
澳大利亚0-2秘鲁
丹麦0-0法国
D组：
阿根廷1-1冰岛
克罗地亚2-0尼日利亚
阿根廷0-3克罗地亚
尼日利亚2-0冰岛
冰岛1-2克罗地亚
尼日利亚1-2阿根廷
E组：
哥斯达黎加0-1塞尔维亚
巴西1-1瑞士
巴西2-0哥斯达黎加
塞尔维亚1-2瑞士
塞尔维亚0-2巴西
瑞士2-2哥斯达黎加
F组：
德国0-1墨西哥
瑞典1-0韩国
韩国1月2日墨西哥
德国2-1日瑞典
韩国2-0德国
墨西哥0-3瑞典
G组：
比利时3-0巴拿马
突尼斯1-2英格兰
比利时5-2日突尼斯
英格兰6-1巴拿马
英格兰0-1比利时
巴拿马1-2突尼斯
H组：
哥伦比亚1-2日本
波兰1-2塞内加尔
日本2-2塞内加尔
波兰0-3哥伦比亚
日本0-1波兰
塞内加尔0-1哥伦比亚
1/8决赛：
法国4-3阿根廷
乌拉圭2-1葡萄牙
俄罗斯1-1西班牙
克罗地亚1-1丹麦
巴西2-0墨西哥
比利时3-2日本
瑞典1-0瑞士
哥伦比亚1-1英格兰
1/4决赛：
乌拉圭0-2法国
巴西1-2比利时
瑞典0-2英格兰
俄罗斯1-1克罗地亚
半决赛：
法国1-0比利时
克罗地亚1-1日英格兰
季军赛：比利时2-0英格兰
决赛：法国4-2克罗地亚
丹麦没有获得过世界杯冠军，丹麦世界杯最好成绩是98年法国世界杯第8名。丹麦92年瑞典欧洲杯冠军，创造了一个丹麦神话，未能获得欧洲杯决赛圈资格的丹麦队在最后一分钟被通知顶替南斯拉夫参赛，最后在决赛中击败强大的德国而获得了欧洲杯冠军。
小组赛（第一轮）
1.俄罗斯5:0沙特
2.埃及0:1乌拉圭
3.摩洛哥0:1伊朗
4.葡萄牙3:3西班牙
5.法国2:1澳大利亚
6.阿根廷1:1冰岛
7.丹麦1:0秘鲁
8.克罗地亚2:0尼日利亚
9.哥斯达黎加0:1塞尔维亚
10.德国0:1墨西哥
11.巴西1:1瑞士
12.瑞典1:0韩国
13.比利时3:0巴拿马
14.突尼斯1:2英格兰
15.哥伦比亚1:2日本
16.波兰1:2塞内加尔
法国和丹麦在2018年世界杯小组赛中进行了一场比赛，在第三轮比赛中以0:0的战果收场。这场比赛对于法国而言已经没有太大的意义，他们已经提前晋级到淘汰赛阶段，并且还是小组头名。而对于丹麦来说，这场比赛是非常重要的，只有获得了这场比赛的胜利才能确保球队晋级到16强。结果这场比赛双方打得比较保守，没有太多的亮点，最终以平局结束。
