四次，分别是1954年，1974年，1990年，2014年。
1982年，第12届世界杯由西班牙举办，参赛球队首次从16队增加到24支，也是世界杯历史首次集齐了来自6大洲足联的球队。小组赛阶段，阿根廷巨星马拉多纳完成世界杯首秀，他打满了阿根廷队本届杯赛的全部5场比赛，对阵匈牙利梅开二度，但没能阻挡阿根廷队提前出局的命运。
号码位置姓名出生年月现役俱乐部
22门将魏登费勒1980-8-6多特蒙德
1门将诺伊尔1986-3-27拜仁慕尼黑
12门将齐勒1989-2-12汉诺威96
17后卫默特萨克1984-9-29阿森纳
5后卫胡梅尔斯1988-12-16多特蒙德
20后卫博阿滕1988-9-3拜仁慕尼黑
4后卫赫韦德斯1988-2-29沙尔克04
3后卫金特尔1994-1-19弗赖堡
15后卫杜尔姆1992-5-12多特蒙德
2后卫格罗斯克罗伊茨1988-7-19多特蒙德
21后卫穆斯塔菲1992-4-17桑普多利亚
7中场施魏因施泰格1984-8-1拜仁慕尼黑
16中场拉姆1983-11-11拜仁慕尼黑
8中场厄齐尔1988-10-15阿森纳
6中场赫迪拉1987-4-4皇马
18中场克罗斯1990-1-4拜仁慕尼黑
23中场克拉默1991-2-19门兴格拉德巴赫
14中场德拉克斯勒1993-9-20沙尔克04
11前锋克洛泽1978-6-9拉齐奥
10前锋波多尔斯基1985-6-4阿森纳
13前锋穆勒1989-9-13拜仁慕尼黑
9前锋许尔勒1990-11-6切尔西
19前锋格策1992-6-3拜仁慕尼黑
德国队夺冠，2014年巴西世界杯上德国势如破竹，一路杀到决赛，尤其是半决赛上德国队以七比一大胜巴西队，这绝对是巴西人的噩梦，最终德国队以1比零胜阿根廷队夺冠
1930年乌拉圭世界杯德国未参加
1934年意大利世界杯德国1:3负于捷克斯诺伐克无缘决赛，在16支参赛球队中排名第3
1938年法国世界杯德国经过重赛2:4负于瑞士无缘半决赛，在15支参赛球队中排名第10
1950年巴西世界杯德国未参加1954年瑞士世界杯西德3:2战胜匈牙利第一次捧起世界杯冠军
1958年瑞典世界杯西德1:3负于瑞典无缘决赛，三四名决赛3:6负于法国在16支参赛球队中排名第4
1962年智利世界杯西德0:1负于南斯拉夫无缘半决赛，在16支参赛球队中排名第7
1966年英格兰世界杯西德2:4负于东道主英格兰获得亚军
1970年墨西哥世界杯西德经过加时3:4负于意大利无缘决赛，三四名决赛1:0战胜乌拉圭在16支参赛球队中排名第3
1974年德国世界杯西德2:1战胜荷兰第二次捧起世界杯冠军，东德在第二轮小组赛只积1分止步半决赛，在16支参赛球队中排名第6
1978年阿根廷世界杯西德在第二轮小组赛两平一负无缘半决赛，在16支参赛球队中排名第6
1982年西班牙世界杯西德1:3负于意大利获得亚军
1986年墨西哥世界杯西德2:3负于阿根廷获得亚军
1990年意大利世界杯西德1:0战胜阿根廷第三次捧起世界杯冠军
1994年美国世界杯德国1:2负于保加利亚无缘半决赛，在24支参赛球队中排名第5
1998年法国世界杯德国0:3负于克罗地亚无缘半决赛，在32支参赛球队中排名第7
2002年韩日世界杯德国0:2负于巴西获得亚军
2006年德国世界杯德国经过加时0:2负于意大利，三四名决赛德国3:1葡萄牙排名第3
2010年南非世界杯德国0:1负于西班牙无缘决赛，三四名决赛德国3:2乌拉圭排名第3
2014年巴西世界杯德国经过加时1:0战胜阿根廷第四次捧起世界杯冠军
2018年俄罗斯世界杯德国小组赛0:1墨西哥，2:1瑞典，0:2韩国无缘小组出线
本届世界杯德国和西班牙，日本，哥斯达黎加一组
德国小组赛赛程(北京时间)
11月23日21:00德国vs日本
11月28日3:00西班牙vs德国
12月2日3:00哥斯达黎加vs德国
