塞内加尔这次是第三次参加世界杯，历史上分别在2002年韩日世界杯，塞内加尔成功进入八强，在首轮比赛中击败了法国队。2018年俄罗斯世界杯，小组赛排名第三惨遭淘汰。
1:2014年巴西世界杯塞内加尔没有参加，所以没有战绩。
2:在2014年巴西世界杯非洲区的预选赛只能够，塞内加尔因为战绩差，排名靠后，没有获得出战世界杯正赛的机会。
第一阶段分组赛第一出线：
主场2：0胜多哥、客场3：1胜刚果（布）、主场4：1胜纳米比亚、客场3：1胜纳米比亚、客场1：1平多哥、主场2：0胜刚果（布）。
第二阶段与埃及争夺一张卡塔尔世界杯入场券，结果客场0：1负，主场4：1胜，以总比分4：2胜出，获得卡塔尔世界杯参赛资格。
塞内加尔参加了三次世界杯:
一是2002年韩日世界杯，塞内加尔首次登上世界杯舞台。
二是参加了俄罗斯世界杯。
三是2022年本届世界杯。
第一轮塞内加尔1:0法国。
第二轮丹麦1:1塞内加尔。
第三轮塞内加尔3:3乌拉圭。小组第二出线。八分之一决赛。
塞内加尔2:1瑞典，四分之一决赛。
土耳其1:0塞内加尔
塞内加尔国家队世界杯预选赛积分详细信息：小组排名第1，竞赛场次6，胜5，平0，负1，进球15，失球4，净胜球11，积分16。以小组头名的身份成功挺进世界杯预选赛第三圈，随后两回合总比分1:1战平埃及，点球大战击败埃及强势挺进世界杯决赛圈。
2002年韩日世界杯对于足球强国法国队来说可以是一场噩梦。因为作为上届世界杯的冠军，02年世界杯对于法国队来说只有一个目标，那就是卫冕。而且当时法国队整容强大，齐达内依然处在巅峰状态，亨利和特雷泽盖更是英超和意甲的最佳射手。可是，万万没有想到的是，法国队在这届世界杯上小组都没有出线，具体战果是:
小组赛第一场：法国0-1塞内加尔；
小组赛第二场：法国0-0乌拉圭；
小组赛第三场：法国0-2丹麦。
法国队3战1平2负，一球未进，失3球，积1分，最终小组垫底没有出线。这算是02年世界杯最大的冷门。
